Die haben absolut nix miteinander zu tun.
Hyrule Warriors erzählt eine Geschichte in einem für sich stehenden Hyrule, in dem sich Dimensionsportale in andere Dimensionen öffnen, aus den Helden und Bösewichter der anderen Spiele kommen und hat einen Umfang für knapp 400h.
Hyrule Warriors: Zeitalter der Verheerung ist eine What If…?-Story 100 Jahre vor Breath of the Wild, als die Verheerung Ganon losbrach.
Tears of the Kingdom ist die Kanon-Story, was Zelda in der Vergangenheit von Tears of the Kingdom geschah.
Weder spielerisch, noch (schon gar nicht) storytechnisch musst du irgendeinen Vorgänger spielen.